Robot meyerupai serangga berkaki empat (tahap pembuatan)
Robot ini mempunyai 4 buah kaki dan tiap kakinya delengkapi oleh 2 buah motor servo dengan torsi yang cukup besar. Sehingga tiap kakinya mempunyai 2 derajat kebebasan (2 degree of freedom/2 DOF) atau dengan kata lain tiap kakinya dapat melakukan gerakan horizontal maupun vertikal.
Jika sudah selasai akan segera diposting... As Soon As Possible
Telah mendapat izin dari shuvit
Telah mendapat izin dari shuvit
dapat saya bantu mas untuk meningkatkan krmampuannya?
BalasHapussaya boleh liat skematik dari rangkaian yg dibuat?
tolong japri ke addinulh@yahoo.com
makasih mas atas tawaran bantuannya.. sebenarnya alat ini sudah selesai cuma belum saya posting aja... masih blm da waktu.., alat ini dikontrol pake PID untuk jarak antara obtacle dan akan berhenti sesuai setting point... klo divideo itu gerakannya kurang sempurna karena blm nemu nilai tuning parameter PID yg sesuai..
BalasHapusmungkin nanti jika ada waktu akan saya upload deh video yg udah sempurnanya...
Mas, kapan di-posting-nya yang proyek Robot Serangga Berkaki Empat?
BalasHapusSaya lagi nungguin nich buat TA Saya.
Kira-kira berapa biayanya buat bikin robot ini?
Terima kasih.
Robby Nurmansyah.
Mas, email yg electro.control@rocketmail.com msh aktif gak?
BalasHapussaya masih blm bisa untuk memposting artikel pada bulan ini, dikarenakan sedang sibuk..
BalasHapuskemaren saya habis kira2 1jt
alamat email electro.control@rocketmail.com sudah tidak aktif, diganti dengan alamat email yg baru kontrol.elektro@gmail.com
BalasHapuskontrolernya pake apa ini gan?
BalasHapusPID dan sudah dikembangkan juga dengan metoe fuzzy
BalasHapuslanjutgan :D
BalasHapusteruskan perjuangan gan
BalasHapusskalian ni gan mau numpang tkp ya blog nya
hehe
wah postingnya dtunggu mas,,,
BalasHapus