Sabtu, 16 Juli 2011

ROBOT SERANGGA BERKAKI EMPAT


Robot meyerupai serangga berkaki empat (tahap pembuatan)

Robot ini mempunyai 4 buah kaki dan tiap kakinya delengkapi oleh 2 buah motor servo dengan torsi yang cukup besar. Sehingga tiap kakinya mempunyai 2 derajat kebebasan (2 degree of freedom/2 DOF) atau dengan kata lain tiap kakinya dapat melakukan gerakan horizontal maupun vertikal.

Jika sudah selasai akan segera diposting... As Soon As Possible

Telah mendapat izin dari shuvit

11 komentar:

  1. dapat saya bantu mas untuk meningkatkan krmampuannya?
    saya boleh liat skematik dari rangkaian yg dibuat?

    tolong japri ke addinulh@yahoo.com

    BalasHapus
  2. makasih mas atas tawaran bantuannya.. sebenarnya alat ini sudah selesai cuma belum saya posting aja... masih blm da waktu.., alat ini dikontrol pake PID untuk jarak antara obtacle dan akan berhenti sesuai setting point... klo divideo itu gerakannya kurang sempurna karena blm nemu nilai tuning parameter PID yg sesuai..
    mungkin nanti jika ada waktu akan saya upload deh video yg udah sempurnanya...

    BalasHapus
  3. Mas, kapan di-posting-nya yang proyek Robot Serangga Berkaki Empat?
    Saya lagi nungguin nich buat TA Saya.
    Kira-kira berapa biayanya buat bikin robot ini?
    Terima kasih.

    Robby Nurmansyah.

    BalasHapus
  4. Mas, email yg electro.control@rocketmail.com msh aktif gak?

    BalasHapus
  5. saya masih blm bisa untuk memposting artikel pada bulan ini, dikarenakan sedang sibuk..
    kemaren saya habis kira2 1jt

    BalasHapus
  6. alamat email electro.control@rocketmail.com sudah tidak aktif, diganti dengan alamat email yg baru kontrol.elektro@gmail.com

    BalasHapus
  7. kontrolernya pake apa ini gan?

    BalasHapus
  8. PID dan sudah dikembangkan juga dengan metoe fuzzy

    BalasHapus
  9. teruskan perjuangan gan

    skalian ni gan mau numpang tkp ya blog nya
    hehe

    BalasHapus
  10. wah postingnya dtunggu mas,,,

    BalasHapus